基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究

以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明,算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。     

流媒体代理服务器缓存技术研究

流媒体的传播目前成为互联网带宽的一个重要流量占用,为更有效地降低用户启动时延与节省骨干网带宽,流媒体代理服务器缓存技术目前广泛地用于流媒体传播中,本文主要阐述了流媒体代理服务器的作用及多种缓存算法,然后就几种算法进行了比较,最后提出对流媒体缓存技术的展望.     

基于知识网格的智能答疑系统模型研究与设计

针对目前国内中文答疑系统答疑资源库仅局限于本地知识库的现状及答疑系统中的知识资源不足的问题,提出基于知识网格(Knowleclge Grid)的智能答疑系统模型,将答疑系统的答疑资源库拓展到互联网上,通过基于知识网格的数据挖掘技术充分挖掘Internet信息资源来完成答疑任务并补充和完善本地知识资源,解决答疑资源不足问题.     

多空位缺陷和硼氮杂质对锯齿型石墨烯纳米带电子结构的影响

利用基于密度泛函理论的第一性原理方法,研究多空位缺陷和掺杂对对称性锯齿型石墨烯纳米带(ZGNRs)的电子结构的影响.研究结果表明,具有相同位置的多空位缺陷或氮掺杂的对称性ZGNR显示了半金属特性,而硼掺杂的对称性ZGNR显示了半导体性质.石墨烯纳米带的锯齿形边缘上和空位缺陷处都存在自旋极化的电子态,并且边缘上电子自旋呈反铁磁性排列.具有多空位缺陷的ZGNR磁矩依赖于带宽、空位缺陷的构型以及空位缺陷与边缘的距离,从而磁矩随着带宽的增加呈现震荡效应.这种特殊的缺陷和掺杂效应可用来设计新颖的自旋电子器件.     

一种基于图深度优先搜索的基本路径集自动生成优化算法

本文介绍了一种结合边访问标志集合使用图深度优先搜索方法遍历控制流程图,生成最小长度测试序列基本路径集合的优化算法.以矩阵工具为算法提供输入,利用回滚机制避免程序控制流中环造成的不收敛,提出引入结点复用路径最小长度记忆机制对结果进行优化,获得最小长度测试序列的优化基本路径集合作为算法输出.     

基于Web和Domino/Notes的教育行政OA系统模型研究

本文针对教育行政领域提出基于Web和Domino的办公自动化系统模型．模型中提出B／S模式与dS模式的混合使用以适应教育行政管理工作的特点，确保信息的安全和充分共享。     

基于GEP-RNC的指数对数型程序不变量发现方法

程序不变量的发现是一种提高软件质量的有效方法.不变量发现工具Daikon可以发现程序中蕴含的简单不变量形式,但不包括复杂的函数型不变量.本文基于GEP-RNC算法对指数对数型不变量发现方法进行研究,通过实验证明GEP-RNC算法可以有效的发现指数对数形式的不变量,解决了基因表达式编程算法在复杂函数形式发现中稳定性不佳,精度不高的问题,扩展了Daikon不变量测试库中程序不变量的类型.     

基于曲波变换的边缘检测技术研究

曲波变换是一种新的多尺度表示方式,其系数包含位置和尺度信息.本文通过对曲波变换系数的分析,提出一种对各层系数区别处理的方式来加强图像边缘信息的方法.实验表明该方法能明显地加强灰暗部分物体的边缘.     

多策略中文微博细粒度情绪分析研究

针对中文微博用户的情绪分析问题, 提出一种基于多策略融合的细粒度情绪分析方法。首先采用朴素贝叶斯算法对微博的有无情绪分类问题进行研究, 然后构建有情绪微博的21维特征向量, 最后采用SVM和KNN算法对微博进行细粒度情绪分析。以新浪微博作为实验对象, 结果表明多策略集成方法好于单一分类 算法。在多策略集成方法中, “NB+SVM”方法略优于“NB+KNN”方法。     

OA系统工作流的工程模型与实现

鉴于OA系统的实际业务不但需要经常调整，而且需要工作流程控制技术的支持，提出了一种工作流工程模型，该模型将OA系统的实际业务与工作流程控制结合在一起，缩短了业务流程或行政办公流程再设计的周期，降低了成本．现模型已应用到实际的应用系统中，取得了比较好的效果．